Chaîne d'information / Chaîne d'énergie 

 Chaîne d'énergie:

La chaîne d'énergie est la partie du système qui transforme l'énergie pour obtenir l'action souhaitée.

• Quelle est l'action souhaitée du robotl?.........................................

• Quel élément principal effectue cette action?................................

• Quelle énergie est consommée?.....................................

  • En quelle énergie est-elle transformée?................

 Chaîne d'information:

La chaîne d'information est la partie du système qui décide des ordres à donner à la chaîne d'énergie. Pour cela, elle fait l'acquisition des évènements extérieurs, traite ses données et communique les ordres.

• Quels sont les éléments du système qui acquièrent les informations?...........................................................

• Quel est l'élément qui traite les informations?....................................

CORRECTION : 

Le robot mBot 2 est un robot programmable éducatif qui est livré avec une variété de capteurs et d'actionneurs. Les capteurs permettent au robot de collecter des informations sur son environnement, tandis que les actionneurs permettent au robot d'effectuer des actions.

Capteurs

Les capteurs du mBot 2 incluent :

• Capteur de distance à ultrasons : mesure la distance entre le robot et un objet.

• Détecteur de lignes noires : détecte les lignes noires sur le sol.

• Capteur de luminosité : mesure la quantité de lumière ambiante.

• Accéléromètre : mesure l'accélération du robot dans trois dimensions.

• Gyroscope : mesure la rotation du robot dans trois dimensions.

• Microphone : enregistre le son.

Actionneurs

Les actionneurs du mBot 2 incluent :

• Deux moteurs : permettent au robot de se déplacer.

• Deux LED RVB : peuvent afficher des couleurs différentes.

• Un haut-parleur : peut émettre des sons.