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L'écran LCD
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Les boutons
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La barre de Leds
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Configurer la barre de leds
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Sélectionner la couleur pour cliquer sur la led pour la configurer
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Le gyroscope
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Lire les informations du gyroscope
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Le capteur de lumière
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Le capteur de son
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Lire le niveau sonore ambiant
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Le haut-parleur
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Piloter un moteur
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Faire tourner un moteur pendant une durée en fonction la vitesse ou la puissance
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Allumer un moteur puis l’arrêter
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Faire tourner le moteur d’un angle souhaité
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Initialiser la lecture de l’angle moteur
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Lire la position du moteur (angle)
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Lire la vitesse du moteur
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Piloter 2 moteurs
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Pivoter en fonction de la vitesse
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Piloter les moteurs individuellement par la vistesse
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Piloter les moteurs individuellement par la puissance
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Pivoter suivant un angle défini
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Se déplacer pendant une durée
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Le capteur à ultra-sons
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Lire la distance mesurée
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Utiliser les LEDs du capteur
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Aide suiveur de ligne
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