Le robot est livré en kit, mais une fois qu’il est monté, Les éléments, indispensables au fonctionnement du robot sont inclus (la CyberPi, les capteurs de base, la batterie rechargeable et le tournevis Makeblock).
Le robot Mbot 1 et Mbot 2
La carte de contrôle du robot mBot est équipée du même microcontrôleur que l’Arduino Uno, les modules se branchent sur des connecteurs RJ25 et le robot est alimenté par des piles ou une batterie rechargeable (en option).
De son coté, le robot mBot2 utilise une carte d’extension sur laquelle s’insère la carte CyberPi (le cerveau du robot). Il est possible d’y connecter jusqu’à 4 servomoteurs et 2 moteurs à courant continus classique (en plus des 2 moteurs encodeurs du mBot2). La carte de contrôle ne possède qu’un seul connecteur mBuild, mais il est possible d’y brancher une chaine constituée d’une dizaine de modules. L’alimentation est assurée par une batterie rechargeable de 2500mAh (fournie). Son autonomie est excellente environ 3 heures.
Le robot est capable de détecter les obstacles à distance et de suivre une ligne dessinée au sol.
Le capteur de distance à ultrasons possède 8 LED (programmables individuellement). Il est équipé d’un boitier de protection en plastique et d’une nouvelle puce pour « améliorer la fiabilité de son fonctionnement« .
Le nouveau module de suivi de lignes (Quad RGB) possède 4 capteurs. Il peut détecter les couleurs et doit être moins sensible aux interférences crées par la lumière ambiante.
La gestion des couleurs ouvre de nouvelle possibilités. Il est possible d’ajouter sur le sol un message sous forme de code couleur (ralentir, accélérer, s’arrêter, faire demi tour, etc…).