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Le chat court après la souris... Le robot va chercher et suivre une cible
Objectifs du défi 1
Objectifs du défi 1
Programmer le robot pour :
détecter une cible à moins de 50cm de lui
avancer vers la cible qui est à moins de 50cm
chercher une cible sur le 90° à sa gauche
chercher une cible vers la droite s’il n’y a rien à gauche
Résultat attendu
Résultat attendu
Une voiture a un feu de position, des clignotants et un feu stop ainsi qu’un détecteur de proximité. Le robot mBot2 devra se déplacer seul et indiquer ses déplacements avec les leds.
Objectifs du défi 2
Objectifs du défi 2
Fabiquer et programmer un robot qui :
avance seul et s’arrête à 20cm d’un obstacle
une fois arrêté, il recule de 10cm et choisie aléatoirement de tourner à droite ou à gauche
le pivotement se fait suivant un angle aléatoire
lorsque le robot avance, la LED centrale s’allume en rouge à puissance 50%
lorsque le robot recule les 2 LEDS des extrémités s’allument en blanc puissance 100%
lorsque le robot freine, les 3 LEDs du centre s’allument en rouge puissance 100%
lorsque le robot tourne la LED du coté de rotation s’allume en orange puissance 100%
Résultat attendu
Résultat attendu
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