On va programmer le robot pour qu'il agisse de cette façon :
Si votre main est placée devant à plus de 30 cm, le robot reste à l'arrêt, il ne réagit pas.
Si votre main est placée devant à plus de 15 cm et à moins de 30 cm, le robot avance.
Si votre main est placée devant à moins de 15 cm, le robot recule.
Vous allez faire le logigramme et le programmer sur Mblock5.
Ensuite vous testerez votre programme avec le robot.