Enregistre le programme sur une clef USB en cliquant sur Fichier et Enregistrer sur votre ordianteur.

Nous voulons lorsque le robot détecte un obstacle, les DELs du robot s'allument pendant 3 secondes et qu'ils éméttent un son durant 2 secondes.

Modifie le programme et enregistre ton fichier modifié (dans le questionnaire ci-dessous).